[发明专利]一种车辆质量与道路横向坡度的联合估计方法在审
| 申请号： | 202110652351.0 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113247004A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 宋翔;王鹏;张磊;蒋慧琳;阎舜;李丽萍 | 申请（专利权）人： | 南京晓庄学院 |
| 主分类号： | B60W40/13 | 分类号： | B60W40/13;B60W40/076;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 赵立军;石辉 |
| 地址： | 211171 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆质量与道路横向坡度的联合估计方法，本方法针对陆地行驶前轮转向四轮车辆，分别建立符合其行驶特征的横向运动学和横向动力学模型，进而融合动力学和运动学模型实现车辆质量与道路横向坡度的解耦合，通过带遗忘因子的递归最小二乘算法实现对车辆质量与道路横向坡度的联合估计，该方法可以在外界道路、环境等变化的情况下，实时、准确的估计车辆质量与道路横向坡度，所估计出的车辆质量与道路横向坡度信息可满足有关汽车主动安全测量及控制的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 质量 道路 横向 坡度 联合 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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