[发明专利]一种旋转式渡板组成

摘要

本发明公开了一种旋转式渡板组成，包括踏板组成和扶手组成，扶手组成包括竖杆和横梁，竖杆的下端与踏板组成铰接，竖杆的上端与横梁铰接，踏板组成、横梁和两根竖杆之间形成铰链四杆机构，踏板组成与支座组成铰接，竖杆与连杆铰接，连杆与支座组成铰接，踏板组成、竖杆、支座组成和连杆之间形成铰链四杆机构，支座组成固定安装。本发明的有益效果：采用了两组铰链四杆机构的平行双曲柄机构，实现踏板组成和扶手组成的特定运动轨迹要求；扶手组成的平行双曲柄机构中的踏板和竖杆分别与支座组成的平行双曲柄机构的踏板和竖杆共线，使踏板组成的转动角度与扶手组成的转动角度相等，实现同步等角速度驱动的目的。