[发明专利]一种消毒作业可视化的远程智能防疫消毒机器人在审

专利信息
申请号: 202110652728.2 申请日: 2021-06-11
公开(公告)号: CN113427490A 公开(公告)日: 2021-09-24
发明(设计)人: 林彬;富勇博;梅星傲;霍思敏;韩光辉 申请(专利权)人: 大连海事大学
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/16;B25J19/04;A61L2/18;A61L2/10;A61L2/24;A61L2/26;A61L101/06
代理公司: 大连东方专利代理有限责任公司 21212 代理人: 姜玉蓉;李洪福
地址: 116026 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明公开了一种消毒作业可视化的远程智能防疫消毒机器人,包括思岚A1激光雷达、摄像头模块、树莓派分析单元、控制单元、APP控制端和消毒模块。所述思岚A1激光雷达对机器人周边环境进行实时扫描和分辨障碍物。该机器人的避障功能利用思岚A1激光雷达与slam建图与避障算法共同完成,其采用全局路径规划、DWA与teb进行局部路径规划,其原理是在机器人启动时先生成一张静态的地图,随后设定机器人移动坐标时,对速度、角度等进行采样,并持续计算并规划机器人的最佳行进路线,从而完成行进间的避障使机器人在进行消毒工作中,节省人力,安全性更高。
搜索关键词: 一种 消毒 作业 可视化 远程 智能 防疫 机器人
【主权项】:
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