[发明专利]浮动托盘机构及机器人有效
| 申请号： | 202110652805.4 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113370266B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 何林;刘贤林;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海明伦知识产权代理事务所(普通合伙) 31369 | 代理人： | 茹凯 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及技术领域，尤其涉及一种浮动托盘机构及机器人。其中，浮动托盘机构包括托盘以及安装架，安装架支承于所述托盘以供安装于机器人机架上，安装架上设有浮动接触部以及牵引回弹部，浮动接触部包括滑动支点，托盘滑动支设于滑动支点上并可相对安装架自由平移，牵引回弹部包括回弹支点，托盘与回弹支点连接并可回复至平移的初始位置。本发明通过在托盘的安装结构上增设浮动接触部以及牵引回弹部，使得托盘不再是固定不动，而是可相对机器人机身机架相对浮动。当机器人急停或急加速时，托盘会相对机器人有个缓冲相对行程和回复相对行程大大消减了货品的惯性移动，流体货品便不会洒出托盘。 | ||
| 搜索关键词： | 浮动 托盘 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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