[发明专利]一种舵翼可变具有宽航速域的324毫米直径水下滑翔机有效
| 申请号： | 202110653489.2 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113277044B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 杨亚楠;李博;王树新;赵海侗;张宏伟;刘玉红 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/14;B63G8/22;B63G8/18;B63B11/00;H01Q1/12;H01Q1/34 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种舵翼可变具有宽航速域的324毫米直径水下滑翔机，包括头部透水舱、前段耐压舱、中段透水舱、后段耐压舱、尾部透水舱、通讯天线杆、尾部螺旋桨、可变后掠角机翼组件。采用标准系列324毫米直径机体提升水下滑翔机负载能力。采用可动舵翼、尾部螺旋桨提升水下滑翔机的可用航速范围。本发明水下滑翔机具备慢速剖面滑翔(10°小后掠角机翼，航速0.4节至1节)、快速剖面滑翔(40°大后掠角机翼状态，航速1节至2节)、高速剖面滑翔(40°大后掠角机翼，螺旋桨启动，航速2节至4节)三种航行模式。垂直尾舵、水平尾舵对水下滑翔机航向与滑翔姿态角实施高频、快速、精确调控，提升水下滑翔机的姿态稳定性与滑翔轨迹精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 具有 航速 324 毫米 直径 水下 滑翔机 | ||
【主权项】：
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