[发明专利]一种基于交通冲突的行人与车辆交互仿真方法及系统有效
申请号: | 202110653651.0 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113536538B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 王昊;李思宇;董长印;陈全;左泽文 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 熊玉玮 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于交通冲突的行人与车辆交互仿真方法及系统,属于交通安全分析技术领域,通过判断交叉口内行人与车辆之间是否存在交通冲突影响,并对交通冲突影响进行分析,计算发生交通冲突时的冲突参数,进一步获得各个交通冲突点对应的冲突参数、以及目标车辆和行人的初始减速度,通过对各个交通冲突点中目标车辆与行人的减速度进行筛选,实时获取并更新车辆和行人的实时行驶速度以及位置。本发明提供的方法将车辆、行人对冲突的考量过程作为决策逻辑,综合考虑范围内车辆对行人的影响、行人对车辆的影响,进而为车辆、行人提供科学合理的速度判断和决策依据,准确、快速仿真多车道情况下的车辆与行人交互。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 交通 冲突 行人 车辆 交互 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】:
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