[发明专利]一种园区货物运输路线规划系统及方法

摘要

本发明公开了一种园区货物运输路线规划方法，包括：根据起始园区与目标园区的经纬度求得起始园区与目标园区之间的距离；根据路线所需成本、时间和运输方式获得起始园区与目标园区之间的数条路线；采用基于图搜索的路径规划RRT算法进行随机树的路线的目标站点估价，并求得估价函数中最小的站点；采用回归函数约束并遍历随机树，以获得随机树新生节点；重复遍历获得园区货物运输最佳路线。通过上述方案，本发明具有逻辑简单、准确可靠等优点，在运输路线规划技术领域具有很高的实用价值和推广价值。