[发明专利]一种基于双目相机的全景图像拼接方法有效
| 申请号： | 202110654308.8 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113191954B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 顾子善;王涵立;鞠天麟;周雯超;黄家才 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/80;G06V10/46 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 柴哲丽 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目相机的全景图像拼接方法，涉及数字图像处理技术领域，能够解决传统图像拼接方法所采集图像过程操作繁琐，图像拼接过程数据复杂，可行性低的问题。基于双目相机的全景图像拼接方法包括：放置双目相机和支架，使其能够拍摄到空间内前后全部视角；通过对鱼眼相机标定，再对鱼眼图像进行基于球面透视投影进行畸变校正；基于SIFT的特征点检测、BBF搜索和改进的RANSAC特征匹配将两幅图像进行有序拼接成360°全景图，在拼接前对图像进行亮度差异自动校正，保证全景图亮度一致、清晰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 相机 全景 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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