[发明专利]智能落丝机器人及其自动落丝方法有效
| 申请号： | 202110654456.X | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113388907B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 郑晓航;郑纯武;侯忠 | 申请（专利权）人： | 广东大红马纺织新材料有限公司 |
| 主分类号： | D01D13/02 | 分类号： | D01D13/02;D02G1/02 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人： | 龙卫军 |
| 地址： | 516100 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于纺丝生产技术领域，尤其涉及一种智能落丝机器人及其自动落丝方法，该智能落丝机器人包括定位装置、载料装置、仿生落丝装置和绕丝监控装置；定位装置包括移动机构和升降机构；仿生落丝装置包括安装座、接料机构、送料机构和抬料机构，送料机构的输入端与载料装置的输出端连接且用于输送待绕丝纸管至加弹机的绕丝工位上，抬料机构用于暂存纺丝并驱动加弹机的丝锭支架移动，使丝锭脱落；绕丝监控装置用于监测加弹机各绕丝工位上的丝锭卷绕成型工况，采用仿生结构模拟人工落丝作业动作，实现自动落丝，克服环境恶劣因素，保证落丝效率，取代人工落丝，有利于提高纺丝生产效率，同时，降低生产成本，有利于企业发展。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 及其 自动 方法 | ||
【主权项】：
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