[发明专利]一种全地形轮腿式机器人在审
| 申请号： | 202110654667.3 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113200099A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 杨子昭;何雷波;张志浩;刘常峰;谢永强;段学超;娄志强;高林 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 陈宏社;王品华 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种全地形轮腿式机器人，用于现有技术中存在的适用范围较窄的技术问题，包括安装在机器人上的有固定支架和两个腿部机构组成的轮腿机构，固定支架包括两个三角支架和两个挡板，所述三角支架底边的两端各设置有一个转动副分别安装于两个挡板的侧面上设置的两个安装孔内，其中一个挡板外固定的两个第一关节电机用于驱动三角支架绕其底边轴心转动；所述三角支架两个斜边的交汇位置的以及一条斜边与底边的交汇位置各设置一个安装孔，分别与腿部的第一连杆和第二连杆连接，其中两个斜边的交汇位置固定有第二关节电机用于驱动第二连杆，第一连杆和第二连杆的另一端与腿部的支撑杆连接，支撑杆低端固定有轮毂电机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 轮腿式 机器人 | ||
【主权项】：
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