[发明专利]自动驾驶辅助装置、控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 202110654743.0 | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113570893A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 幸田健志;水户研司;中尾和浩;波多野诚 | 申请（专利权）人： | 日本先锋公司;日本爱琵希株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0969;G08G1/0968;B60W60/00;B60W50/08;B60W40/02;B60W40/06;B60W50/00;G01C21/34;G05D1/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 王兆阳;苏卉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供自动驾驶辅助装置、控制方法及存储介质。驾驶辅助装置(1)基于取得车辆周边的信息或与车辆的状态相关的信息的传感器部(13)的输出来进行自动驾驶，存储基于自动驾驶对应信息(24)等的自动驾驶判定表格(Tj)。并且，驾驶辅助装置(1)参照自动驾驶判定表格(Tj)，基于与传感器部(13)相关的传感器信息(23)及与预定道路区间中的道路相关的道路要素信息(Ie)，判定在上述预定道路区间中能够执行的自动驾驶功能(Fc)和自动化等级(Lv)的组。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 辅助 装置 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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