[发明专利]一种机器人测温取样探头自动供料装置在审
| 申请号： | 202110654881.9 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113465782A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 赵腾;王广收;贾涛 | 申请（专利权）人： | 中国重型机械研究院股份公司 |
| 主分类号： | G01K13/12 | 分类号： | G01K13/12;G01N1/10;B65G47/74 |
| 代理公司： | 西安吉顺和知识产权代理有限公司 61238 | 代理人： | 乐颖娜 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人测温取样探头自动供料装置，包括机器人、壳体、枪前杆、分离机构和电控系统；所述的壳体内设有测温供料仓和取样供料仓，所述的测温供料仓位于取样供料仓上方，且与取样供料仓平行设置；所述的测温供料仓和取样供料仓的上端均设有定位槽，所述的测温供料仓和取样供料仓的下端均连接有分离机构；所述的测温供料仓内布有多个测温头，所述的取样供料仓内布有多个取样头。本发明中测温供料仓和取样供料仓采用水平式布料，上料方便同时分离可靠；缓冲机构保证插入纸管探头的顺畅性，定位槽解决了测温取样机器人在自动接插纸管探头作业时的可靠性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 测温 取样 探头 自动 供料 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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