[发明专利]测量方法及装置在审
| 申请号： | 202110655268.9 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN115471520A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 杨思静;张强;苏惠荞;魏志方 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06T7/207;G06N3/04;G06V10/75;G06V10/82;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京格罗巴尔知识产权代理事务所(普通合伙) 11406 | 代理人： | 孙德崇 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及测量方法及装置，可用于辅助驾驶和自动驾驶。所述方法包括：采用神经网络对图像进行处理得到第一观测结果，代替非线性滤波过程中硬件观测得到观测结果；结合运动模型通过非线性滤波的预测过程对目标对象的运动状态进行预测得到预测结果，根据预测结果对目标对象的运动轨迹进行估计得到第一估计结果，根据第一观测结果和第一估计结果的残差对预测结果进行调整，得到更准确的测量结果。该方法可用于相机采集的图像数据的处理过程中，提升了在自动驾驶或者辅助驾驶中的高级驾驶辅助系统ADAS能力，可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。 | ||
| 搜索关键词： | 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
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