[发明专利]一种三维模型配准方法、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110655430.7 申请日: 2021-06-11
公开(公告)号: CN113344984A 公开(公告)日: 2021-09-03
发明(设计)人: 闫超;胡友章;王正伟;刘志刚;张伊慧;王志勇;李胜军;晏开云 申请(专利权)人: 四川九洲电器集团有限责任公司
主分类号: G06T7/30 分类号: G06T7/30;G06T7/10;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 代理人: 胡晓丽
地址: 621000 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种三维模型配准方法、设备及存储介质,包括步骤:将三维模型数据分为源模型A0与目标模型B0;对A0预处理,将处理后的A0输入训练后的MeshSegNet网络进行分割,将分割出的部分模型进行后处理得A1;选取目标模型B0的配准部分B1;对A1与B1进行粗配准,得线性变换矩阵,并对A1进行变换得A2;对A2与B1进行细配准,得线性变换矩阵,并对A2进行变换得到配准后的三维模型A3。本发明能针对模型精度、模型外形有较大差异的多模态三维模型数据实现配准,有效减少三维模型数据中非重叠部分在配准过程中的干扰,提高了配准结果的准确性;对模型初始位置要求不高,提高了方法的鲁棒性,拓宽了应用范围。
搜索关键词: 一种 三维 模型 方法 设备 存储 介质
【主权项】:
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