[发明专利]一种基于碳纤维折纸技术构建的微型仿蜥蜴机器人有效
| 申请号： | 202110655513.6 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113276982B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 刘晓明;韩昊奇;张天奕;陈岩;李运生;王若松;黄强 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李微微 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的一种基于碳纤维折纸技术构建的微型仿蜥蜴机器人，依靠运动合成机构可以合成两片压电陶瓷的运动，获得具有两自由度运动效果的腿部结构；依靠腿关节连杆结构，提高了整体结构的运动行程；依靠腿关节连杆结构，适当调节腿关节尺寸，可以规划出不同的运动轨迹；依靠碳纤维折纸结构，始得整体结构极其小巧且轻盈。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 碳纤维 折纸 技术 构建 微型 蜥蜴 机器人 | ||
【主权项】：
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