[发明专利]一种点云局部特征提取方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110655516.X | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113435461B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 徐永洋;曾子寅;谢忠;万杰;伍魏超 | 申请（专利权）人： | 深圳市规划和自然资源数据管理中心（深圳市空间地理信息中心）;中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/042 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 万文广 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区香*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云局部特征提取方法、装置、设备及存储介质，包括以下步骤：首先，本发明提出了一种新的用于点云局部特征提取的图注意网络，该网络可以快速、准确的进行三维点云的语义分割；其次，本发明利用扩展的K近邻搜索算法构造每个点的局部膨胀图区域，利用中心点与其邻域之间的欧式距离几何相关性进行局部特征表达；最后，本发明将注意机制应用到设计的网络层中，称为图注意层，通过对中心点的临近边赋予适当的权值，动态地学习局部扩张图上的上下文注意特征，并通过注意池化操作更好地保留点云的局部几何细节。与现有的点云局部特征提取方法相比，本发明在三维点云形状分类和分割任务上都达到了更好的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 局部 特征 提取 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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