[发明专利]一种基于5G网络和边缘计算的手术机器人主从手操控系统

摘要

本发明涉及手术机器人技术领域，具体地说，涉及一种基于5G网络和边缘计算的手术机器人主从手操控系统。包括基础建设单元、边缘计算单元、智能调控单元和扩展应用单元；基础建设单元用于提供支持系统运行的基础设备及技术；边缘计算单元用于在机器人运行系统的边缘侧就近提供智能服务；智能调控单元用于对机器人主从手进行统一集控及自治管理；扩展应用单元用于增设多种扩展服务来完善系统的功能性。本发明设计可以实现主从手机器人的快速部署，统一调控主从手的运行过程，同时提高工作网络的质量及稳定性，进而可以提高计算效率、减少成本，且可以及时将视频影像上云，保障资料的存储便捷性、及时性和安全性，提高手术效率。