[发明专利]人体姿态估计方法、装置及终端设备有效
申请号: | 202110655977.7 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113298922B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 郭渺辰;程骏;汤志超;邵池;张惊涛;胡淑萍;庞建新 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V10/82;G06T7/73;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 徐丽 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种人体姿态估计方法、装置及终端设备,其中方法包括:提取图像的第一特征数据,向二维人体姿态估计模型输入第一特征数据,通过二维人体姿态估计模型输出二维人体姿态关键点特征图及二维人体关节连接特征图、及第二特征数据;向三维人体姿态估计模型输入第一特征数据及第二特征数据,通过三维人体姿态估计模型输出三维人体姿态关键点特征图;根据二维人体姿态关键点特征图、二维人体关节连接特征图及三维人体姿态关键点特征图,确定二维人体姿态关键点特征图中各人体的人体关键点二维位置、及各人体的人体关键点三维位置。这样,可以同时实现人体关键点二维位置及三维位置检测,减低时间开销。 | ||
搜索关键词: | 人体 姿态 估计 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】:
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