[发明专利]一种基于线结构光的同步传动表面轮廓测量系统及测量方法有效
申请号: | 202110656170.5 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113310428B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 程军;程万里;许德章;汪步云;刘莉;刘有余 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 王帅 |
地址: | 241000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及三维测量技术领域,具体为一种基于线结构光的同步传动表面轮廓测量系统及测量方法,系统包括位移台;线激光传感器本体;多位姿调节支架;上位机;同步编码脉冲获取模块;通讯控制模块;数据采集和可视化模块。本发明通过采用齿轮齿条哈夫连接器组合方式实现多高度、多位姿调节,解决了快速系统搭建的问题,降低了调试难度,同时实现目标物体传动和传感器点云采集的时间一致性,解决采样点与零件空间位置不一致的问题;通过上位机集成开发实现快速启停、自动数据存储、点云数据可视化。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 结构 同步 传动 表面 轮廓 测量 系统 测量方法 | ||
【主权项】:
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