[发明专利]一种姿态确定方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202110656243.0 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113447913A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 胡程志;张斌 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12;G06F17/11;G06F17/15;G06F17/16 |
| 代理公司： | 深圳市圳博友邦专利代理事务所(普通合伙) 44600 | 代理人： | 王芬思 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种姿态确定方法、装置、设备和介质，涉及电磁定位技术领域，方法包括：获取待测量物体在初始姿态时，位于待测量物体上的至少两个磁传感器分别对应的第一坐标位置；根据待测量物体在当前姿态时，通过至少两个磁传感器分别与磁场发射线圈的距离、磁场发射线圈的坐标位置、空气磁导率、磁场发射线圈的电流值和磁场发射线圈的半径，确定至少两个磁传感器分别对应的第二坐标位置；根据第一坐标位置和第二坐标位置，确定待测量物体在当前姿态时的姿态角。本发明实现了减少确定待检测物体姿态角所需数据运算量的效果，减少了确定待检测物体姿态角所需的时间，保证了确定待检测物体姿态角的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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