[发明专利]车库安防巡检机器人

摘要

本发明公开了车库安防巡检机器人，包括主体组件和拾取组件：所述主体组件包括壳体、隔板、第一摄像头、中央处理器、存储器、定位器、蓝牙传输器、蓄电池和运动机构；所述壳体的内侧壁焊接有隔板，所述壳体的一侧安装有第一摄像头，所述壳体的内侧壁一侧安装有中央处理器和存储器，所述隔板的上表面固定连接有定位器；本发明通过两个热成像摄像头对未熄灭的烟头进行识别定位，利用第一电动推杆推动第一板体下移，第二电动推杆推动推板对烟头进行拾取，小型天车在滑轨上横向运动，进而将未熄灭烟头投放至盛有水的盒体内，不仅减少了清洁工人的劳动量，而且避免了未熄灭烟头随意滚动，容易引燃可燃物造成火灾的情况出现。