[发明专利]一种机器人楼宇间轨道运输以及设备

摘要

本发明提供了一种机器人楼宇间轨道运输方法以及设备，包括如下步骤：建立运输轨道用于传送目标物品，其中，所述轨道包括横向传送轨道和纵向传送轨道，所述轨道和所述储存单元相互啮合；所述储存单元通过啮合齿轮在所述纵向传送轨道上移动，完成所述储存单元在楼层间的传递；所述储存单元通过啮合齿轮在所述纵向传送轨道上移动，完成了所述储存单元在楼宇间的传递，储存单元为Gecko Robot(轨道小车)，Gecko Robot(轨道小车)上设置有多个啮合齿轮，Gecko Robot通过其齿轮机械臂前后伸缩完成对标准化框架滑轨的啮合与脱离，从而实现在平面内的两个维度做出自由切换，运输轨道包括啮合条，啮合条和Gecko小车相互配合实现Gecko Robot在轨道上的运行。