[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 202110656984.9 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113334413A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 卢志彪;王晓彬;黄标;文志欣;徐航;周友平 | 申请（专利权）人： | 长沙格力暖通制冷设备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 唐晓翀;廉振保 |
| 地址： | 410600 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，包括：气缸部件，气缸部件包括气缸顶杆；连接块，连接块通过第一螺钉固定连接在气缸顶杆上，连接块上具有第一固定孔；顶片，与第一螺钉的头部连接，顶片上设置有第二固定孔；拉块，用于完成开合动作，拉块上设置有受力孔；销钉，同时贯穿第一固定孔、第二固定孔和受力孔，销钉在受力孔中可移动；气缸顶杆通过推动连接块带动销钉移动，销钉在移动中带动拉块进行动作。本发明的机械手有效地解决了现有技术中机械手容易损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙格力暖通制冷设备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，未经长沙格力暖通制冷设备有限公司;珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110656984.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车库安防巡检机器人
- 下一篇：一种基于语义实现语句泛化的方法和装置
