[发明专利]一种跨介质暂栖飞行器

摘要

本发明公开了一种跨介质暂栖飞行器，采用多旋翼结构，旋翼的数量N为偶数，且N≥4；跨介质暂栖飞行器的动力系统包括n*N个动力单元，n为正整数，各旋翼上均安装n个动力单元，动力单元包括螺旋桨和用于驱动螺旋桨的电机，动力单元在空中时的推力小于在水中时的推力；跨介质暂栖飞行器的机身上设置有吸盘。本发明提供的两栖式跨介质飞行器，采用多旋翼结构，有效提高对两种工作环境的兼容性，能够快速入水，通过动力系统功率设计，解决水面波动对稳定出水造成的严重影响，出水可靠性可达99.8％以上。机身增加吸盘，使之能够吸附在静止物体或大型移动物体上，借助外力实现定点或慢速移动，缓解了电池能量密度小的问题。