[发明专利]一种两栖式跨介质飞行器及其跨介质控制方法在审
申请号: | 202110657265.9 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113183700A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 刘晓徽;赵雪娇 | 申请(专利权)人: | 北京双栖科技有限公司 |
主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02;B64C27/08;B64C27/12;B64D27/24 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 刘天虹 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种两栖式跨介质飞行器及其跨介质控制方法,整机采用多旋翼结构,旋翼的数量N为4以上的偶数,动力系统包括n*N个动力单元,各旋翼上均安装n个动力单元,动力单元包括螺旋桨和用于驱动螺旋桨的电机,动力系统中各电机的总功率P不小于三倍整机悬停功率,总推力不小于1.5倍整机自重;跨介质飞行器的水平尺寸t远大于或远小于待进出水域波浪的波长,整机密度大于待进入水域的水密度。本发明提供的两栖式跨介质飞行器,采用多旋翼结构,有效提高对两种工作环境的兼容性,能够快速入水,通过尺寸设计和动力系统功率设计,共同解决水面波动对稳定出水造成的严重影响,出水速度可缩短至1s内,出水可靠性可达99.8%以上。 | ||
搜索关键词: | 一种 两栖 介质 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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