[发明专利]基于空气悬架的机场摆渡车转弯姿态调整方法有效
申请号: | 202110657541.1 | 申请日: | 2021-06-12 |
公开(公告)号: | CN113246681B | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 范久臣;孙雪梅;周小龙;吴东东;王帅 | 申请(专利权)人: | 北华大学 |
主分类号: | B60G17/016 | 分类号: | B60G17/016 |
代理公司: | 北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙) 11766 | 代理人: | 白海燕 |
地址: | 132013 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开一种基于空气悬架的机场摆渡车转弯姿态调整方法,通过识别前方道路交通标识,测量空气弹簧高度,测量摆渡车侧倾角,空气悬架控制单元通过判断转向模式,计算乘客理论舒适倾角,控制电气比例阀的开度,进而调整空气弹簧的高度,反方向补偿所述摆渡车侧倾角的变化。与现有技术相比,本发明解决了机场摆渡车在转弯过程中乘客站立不稳的问题,使乘客在摆渡车转弯过程中有舒适感,并消除了行李箱“飘移”的现象。 | ||
搜索关键词: | 基于 空气 悬架 机场 摆渡 转弯 姿态 调整 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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