[发明专利]一种分布式电推进无人机的推力实时测试系统及方法在审
申请号: | 202110657752.5 | 申请日: | 2021-06-14 |
公开(公告)号: | CN113405712A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 雷涛;张星雨;王彦博;闵志豪;金贤球;张晓斌 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 金凤 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种分布式电推进无人机的推力实时测试系统及方法,包括电推进器地面测试系统和机载电信号实时采集系统;首先设计电推进器地面测试系统的地面实验台,通过进行地面测试获取推力曲线,再通过曲线拟合获得所测推进器的力效函数关系;然后设计机载电信号实时采集系统,对每个推进单元的电参数进行实时的采集;最后设计实时推力估算方法,用所采集到的数据对无人机飞行时各个推进器所产生的实时推力进行估算。本发明的实时推力测试系统及估算方法具有较高的测试精度,能够在地面站实时获得分布式电推进无人机各个推进单元的实时推力数据。 | ||
搜索关键词: | 一种 分布式 推进 无人机 推力 实时 测试 系统 方法 | ||
【主权项】:
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