[发明专利]一种含有差动轮系的主动变刚度关节有效
| 申请号： | 202110658033.5 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113442163B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李兵;李志森;黄海林;徐文福;潘达宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644 | 代理人： | 刘战胜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种含有差动轮系的主动变刚度关节，其包括壳体、输入控制端和变刚度调节组件，壳体包括固定的第一壳体和活动的第二壳体，第二壳体转动设置于第一壳体上，输入控制端用于驱动第二壳体围绕其回转中心进行转动，其包括输入转轴和导向架，导向架设置于输入转轴上并与输入转轴同步转动，变刚度调节组件用于根据第二壳体的实际需要调节关节的刚度值。本发明具有刚度调节范围大、能耗低、结构紧凑、稳定性强、摩擦小等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 含有 动轮 主动 刚度 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学（深圳），未经哈尔滨工业大学（深圳）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110658033.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种实验样品研磨器
- 下一篇：箱型横梁反变形伺服控制补偿系统及补偿方法
