[发明专利]车联网中一种采用交互多模型的雷达目标路径处理方法在审
| 申请号： | 202110659769.4 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113538947A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 彭昱捷;龚蓓蕾;宋晓勤;陈开龙;胡嘉莹;宗昕冉;方旭 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G08G1/01;G01S7/40;H04W4/029;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 马苗苗 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出车联网中一种采用交互多模型的雷达目标路径处理方法，采用基于密度的空间聚类算法(DBSCAN)进行点迹凝聚，采用最近邻域法(NN)进行点迹与目标路径关联，考虑点迹与路径末端的统计距离信息、速度差信息以及Capon算法的估计幅值信息等约束条件，确定点迹与路径的最佳关联评判标准。对路径进行交互多模型(IMM)滤波估计，将IMM滤波路径与点迹关联程度和实际路径与点迹关联程度加权，得到最优点迹与路径关联。本发明使用目标路径处理算法可以在保证实时性的情况下，得到较优的路径正确性，解决实际复杂路况交通问题，可以应用在自动驾驶领域。 | ||
| 搜索关键词： | 联网 一种 采用 交互 模型 雷达 目标 路径 处理 方法 | ||
【主权项】：
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