[发明专利]车道线确定方法和系统、车辆以及存储介质在审
| 申请号： | 202110659852.1 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113298026A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 孙思忱 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车科技（安徽）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/30 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 俞华梁;陈岚 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请涉及车道线确定方法、车道线确定方法系统、车辆以及存储介质，所述车道线确定方法包括：在车辆坐标系下捕捉当前地点的道路图像；识别所述道路图像并生成关于所述当前地点的基础车道线；提取关于所述当前地点的地图车道线；将所述地图车道线映射至所述车辆坐标系从而得到辅助车道线；配准所述基础车道线与所述辅助车道线，所述配准基于所述基础车道线的置信度执行；以及根据配准后的所述辅助车道线和所述基础车道线生成目标车道线。所述车道线确定方法可以根据条件利用地图车道线对视觉捕捉的车道线进行修正等操作，从而提高车道线识别的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 确定 方法 系统 车辆 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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