[发明专利]一种全地形双向越障机器人及其动态变形履带底盘有效
| 申请号： | 202110660034.3 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113306642B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王超;汪凌昕;刘柒龙;王厚锦 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/084 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 豆贝贝 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种动态变形履带底盘，包括底板、设置于所述底板两侧的履带架、可双向翻转地设置于各所述履带架上的支撑臂，所述履带架的两端均设置有用于驱动履带运转的驱动轮，所述支撑臂的顶端设置有用于套接所述履带的过渡轮，所述支撑臂与所述履带架的连接位置位于所述履带架的长度中心位置，且所述支撑臂的总长大于所述履带架的半长。如此，当支撑臂翻转到行进方向前方时，即可对履带提供前向越障能力，当支撑臂翻转到行进方向后方时，即可对履带提供后向越障能力。因此，本发明所提供的动态变形履带底盘，能够实现越障机器人的双向行进越障操作，提高越障性能和行进效率。本发明还公开一种全地形双向越障机器人，其有益效果如上所述。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 双向 越障 机器人 及其 动态 变形 履带 底盘 | ||
【主权项】：
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