[发明专利]一种基于二维激光雷达生成三维点云数据的方法及系统在审
| 申请号： | 202110660095.X | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113359105A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 刘春;胡玮;张玉全;王浩 | 申请（专利权）人： | 武汉米佳信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S7/481;G01S7/491;G01S17/88;G06T7/521 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 郑飞 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区武汉大学科*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业测量技术领域，为一种基于二维激光雷达生成三维点云数据的方法及系统，包括以下步骤：旋转平台带动激光雷达旋转以对目标对象的表面进行旋转扫描；实时获取激光雷达扫描的数据以及对应时刻的旋转平台当前的角度值，并将每一帧数据与对应当前的角度值进行融合；将融合的数据进行坐标变换计算后得到扫描区域内的三维空间数据。该方案可以快速扫描场景内物体轮廓，重构三维点云，结合三维点云处理软件实现对物体的三维轮廓测量、特定目标的自动识别以及计算出相关目标的几何尺寸信息。利用二维激光雷达构成的三维点云数据生成系统不仅性价比高于三维扫描仪，同时在工业测量应用中，相同测量环境下，测量精度也高于三维扫描仪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维 激光雷达 生成 三维 数据 方法 系统 | ||
【主权项】：
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