[发明专利]基于能量法的分布式驱动电动汽车驱动防滑控制方法在审
| 申请号： | 202110660328.6 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113306409A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 殷德军;杜金剑;王俊杰 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于能量法的分布式驱动电动汽车驱动防滑控制方法，本发明首先获取车辆在实际运动状态下的各车轮转速；通过搭建名义能量分配模型得到与实际车辆相同转速但不发生车轮打滑时轮毂电机应分配给车轮的名义转动功率；计算各车轮在实际运动状态下的转动功率；根据各车轮实际的转动功率和不发生打滑时的名义转动功率得到在发生打滑时的约束功率；通过反馈控制调节上层控制器下达的扭矩输出值进而生成电机扭矩指令值；根据电机扭矩指令值来控制轮毂电机的扭矩输出从而达到驱动防滑的目的；该驱动防滑控制方法充分利用轮毂电机驱动电动汽车的结构特点，从电机能量的角度实现了车辆的驱动防滑控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 能量 分布式 驱动 电动汽车 防滑 控制 方法 | ||
【主权项】：
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