[发明专利]基于单线激光雷达自动升降装置的家用割草机器人、系统以及建图方法在审
| 申请号： | 202110660632.0 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113439524A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张凯;王新彦;盛冠杰;易政洋;李磊 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D75/18;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 向文 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单线激光雷达自动升降装置的家用割草机器人、系统以及建图方法，该机器人包括机体、设置于机体上的激光雷达和激光雷达高度自动调节装置、控制装置，所述激光雷达高度自动调节装置包括滚珠丝杠、步进电机、滑块、雷达架、绳索和滑轨，所述滑块设置于滚珠丝杠上，所述激光雷达设置于雷达架上，所述滑轨纵向设置于机体上，所述雷达架配合在滑轨上，所述滑块通过绳索连接着雷达架。本发明利用SLAM算法与2D激光雷达升降控制融合，实现了2D激光雷达高度的无极调节，提高了建立的二维栅格地图的精确度，解决了单线激光雷达不能实现多平面感知的问题，避免了因激光雷达误判障碍物位置而出现漏检或碰撞的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 单线 激光雷达 自动 升降 装置 家用 割草 机器人 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
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