[发明专利]一种基于陀螺结构的空间软对接装置有效
| 申请号： | 202110660674.4 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113277127B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 褚明;徐升;蔺绍奇;孙汉旭 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及空间机器人工程研究领域，具体是一种基于陀螺结构的空间软对接装置，包括陀螺结构组件与滑动结构组件。所述的陀螺结构组件包括陀螺机构，旋转柔性部件和编码器等，滑动结构组件主要包括滑动机构、直线柔性部件和直线位移传感器等。所述的空间软对接装置可通过陀螺机构和滑动机构传递空间六维对接碰撞冲量，并利用扭簧机构和弹簧机构实现碰撞冲量的缓冲，最后通过编码器和直线位移传感器规划磁流变阻尼器的阻尼输出实现空间软对接装置内部振动的镇定，从而实现空间在轨捕获的软对接操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 陀螺 结构 空间 对接 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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