[发明专利]多轴控制器有效
| 申请号： | 202110661024.1 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113391599B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 宋鹏程;章林;邓进锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗宇芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 深圳市温斯顿专利代理事务所(普通合伙) 44686 | 代理人： | 徐员兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多轴控制系统，包括中央处理器、单片机、示教器、驱动器和铁电存储器。中央处理器分别与驱动器、单片机、示教器电连接，单片机与铁电存储器电连接；单片机包括第一输出端口和第一输入端口。中央处理器用于通过单片机的第一输入端口获取机械臂的实时状态信息，并根据机械臂的实时状态信息，确定机械臂的运动距离信息和运动模式信息；中央处理器用于向驱动器发送运动距离信息，以使驱动器控制机械臂根据运动距离信息进行相应的距离的运动；中央处理器用于通过单片机的第一输出端口向机械臂发送运动模式信息。本发明通过设置铁电存储器将数据通过单片机存储至铁电存储器，可以不受掉电影响，在系统完全掉电之前完成对数据的存储。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市朗宇芯科技有限公司，未经深圳市朗宇芯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110661024.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
