[发明专利]基于无人机倾斜影像的真正射影像生成方法和装置在审
| 申请号： | 202110661308.0 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113566793A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 刘建明;王海强;吴丽沙;张谷生;杨斌;王慧静 | 申请（专利权）人： | 北京道达天际科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/08 | 分类号： | G01C11/08 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 王一 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了基于无人机倾斜影像的真正射影像生成方法，包括：获取无人机倾斜影像集中的无人机倾斜影像对应的位置和姿态信息，根据位置和姿态信息确定无人机倾斜影像间的相对位置关系；根据相对位置关系对无人机倾斜影像进行特征点匹配，确定相邻影像上的像点间的对应关系；根据位置和姿态信息，以及像点间的对应关系计算无人机倾斜影像的定向参数；利用深度图方法获取密集点云，根据获取的密集点云利用泊松曲面重建算法进行曲面重构，获取无人机倾斜影像对应的场景的三维网格，在三维网格上进行纹理映射；对纹理映射后的三维网格进行正射投影，生成真正射影像。以此方式，能够有效利用无序的数据集进行快速准确的平差解算实现大场景的三维重建。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 倾斜 影像 真正 射影 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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