[发明专利]一种回转体型AUV水平鳍前向弹出增稳装置有效
| 申请号： | 202110661642.6 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113212680B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 杜晓旭;刘鑫;王鹏;潘光;宋保维 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63B39/06 | 分类号： | B63B39/06;B63C11/52 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 云燕春 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种回转体型AUV水平鳍前向弹出增稳装置，属于流体力学、水下航行器操纵性及稳定性领域；包括AUV十字形鳍舵以及设置于AUV十字形鳍舵的水平鳍上的水平弹出活动鳍板机构，左、右水平弹出活动鳍板机构对称设置于两侧的水平鳍上；左水平弹出活动鳍板机构包括活动鳍板和液压弹出机构，活动鳍板的前端通过液压弹出机构安装于水平鳍的端面上，并通过液压弹出机构能够控制活动鳍板旋转，实现活动鳍板相对水平鳍向外弹出或收回的动作；液压弹出机构位于水平鳍前端。本发明通过弹出增稳装置可以快速实现减速效果，其减速效果增加了30％；同时操纵鳍板的面积增加了70％、鳍板的展长增加了460％。本发明在水平鳍弹出后增加了稳定鳍的沾湿面积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 体型 auv 水平 弹出 装置 | ||
【主权项】：
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