[发明专利]一种回转体型AUV水平鳍侧向弹出增稳装置有效
| 申请号： | 202110661643.0 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113212714B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 杜晓旭;潘光;宋保维;刘鑫;王鹏 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63G8/18 | 分类号： | B63G8/18 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 云燕春 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种回转体型AUV水平鳍侧向弹出增稳装置，属于流体力学、水下航行器操纵性及稳定性领域；包括AUV十字形鳍舵以及设置于AUV十字形鳍舵的水平鳍上的侧向弹出的活动鳍板机构，左、右侧向弹出的活动鳍板机构对称设置于两侧的水平鳍上；侧向弹出的活动鳍板机构包括活动鳍板和鳍弹出收回机构，所述活动鳍板的中部通过鳍弹出收回机构安装于水平鳍的端面上，并通过鳍弹出收回机构能够控制活动鳍板沿垂直于AUV轴向的直线做往复运动，实现活动鳍板相对水平鳍向外弹出或收回的动作；所述鳍弹出收回机构位于水平鳍中部；此机构结构紧凑，不影响航行器的整体外形布局，可用于回转体型AUV操纵系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 体型 auv 水平 侧向 弹出 装置 | ||
【主权项】：
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