[发明专利]一种智能穴盘苗取苗装置在审
| 申请号： | 202110661663.8 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113207380A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 王卫兵;鲁丁;韩帅 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832003 新疆维*** | 国省代码： | 新疆;65 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种智能穴盘苗取苗装置，可以检测并精确控制加持力大小，并检测苗盘漏缺苗，适用于各类移栽机的取苗机构的末端执行器，包括：机架、相机、丝杠螺母座、丝杠、连杆、气缸、苗爪、电机、联轴器、夹持力传感器。本发明由电机提供驱动力，通过丝杠分别带动两个丝杠螺母座向左、向右运动，继而带动连杆控制气缸开合从而实现苗爪的开合；本发明通过夹持力传感器实时检测夹持力，从而实现准确控制夹持力大小；本发明通过机架上方的相机能检测漏缺苗，从而减少移栽机的漏苗率；本发明最大限度的简化机构降低加工制造难度并保证取苗效率，通过在线检测夹持力大小以精确控制电机转速，进而控制入穴角度和加持力，以实现钵苗夹持机构对钵苗基质的柔性夹持，减少钵苗基质损伤，同时确保控制的实时性。解决人工费时费力的问题，实现高速低损取苗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 穴盘苗取苗 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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