[发明专利]一种用于机器人的自动扶梯自主避让预警方法在审
| 申请号： | 202110661717.0 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113341983A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李承政 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200040 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的自动扶梯自主避让预警方法，涉及机器人自动控制领域。包括：预先确定机器人的活动范围内所有的自动扶梯的位置，为每个自动扶梯设定危险区域，记为语义地图配置；当机器人运动时，获取机器人的运动方向的图像数据和激光数据，对图像数据和激光数据进行融合得到自动扶梯的检测结果；根据语义地图配置和检测结果判断是否满足停止运行条件，如果满足，则停止机器人的运动并报警。本发明提供的方法在机器人丢定位的情况下，可以依靠图像数据与激光数据融合，及时并准确地发出预警，停止机器人运动，避免机器人进入自动扶梯危险区域内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 自动扶梯 自主 避让 预警 方法 | ||
【主权项】：
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