[发明专利]一种工业机器人手臂焊接夹持装置及其夹持方法在审
| 申请号： | 202110661771.5 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113458684A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王勇;荣根益;尚宇新;孙栾 | 申请（专利权）人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人手臂焊接夹持装置及其夹持方法，涉及工业机器人手臂焊接夹持技术领域，包括底座、调节机构和夹紧机构，底座的上端两侧均垂直安装有安装板，调节机构安装在安装板上，调节机构包括两个铰接筒体，两个铰接筒体分别铰接在安装板前后两侧，铰接筒体插接有可伸缩的调节杆，调节杆的尖端与夹紧机构连接，夹紧机构包括第一夹板和第二夹板，第一夹板固定安装在调节杆的尖端，第一夹板与第二夹板相对侧壁均内嵌有磁铁块，相对的两个磁铁块相对侧壁磁极相同。本发明便于对不同形状结构的机械臂夹持固定，满足焊接设备对机械臂进行焊接操作，同时还可避免夹持力度过大导致机械臂外壁产生不可逆形变，影响成品机械臂的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 手臂 焊接 夹持 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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