[发明专利]一种多级紧凑型电驱动关节模组及机器人在审
| 申请号： | 202110662369.9 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113276157A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 潘阳;余杰先 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 徐凯凯 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多级紧凑型电驱动关节模组及机器人，电驱动关节模组包括：定子法兰，具有容纳空间；穿线管，位于容纳空间内；一级输出法兰和二级输出法兰，与穿线管连接；一级减速机，套设在穿线管外并与一级输出法兰连接；二级减速机，套设在所述穿线管外并与所述二级输出法兰连接；电机转子，与所述穿线管连接；电机定子，设置于所述定子法兰；其中，所述电机定子围绕所述一级减速机设置，所述电机转子围绕所述电机定子设置；所述二级减速机位于所述电机定子外。本申请采用无框力矩外转子电机，并将一级减速机嵌到电机定子内，达到减小驱动关节模组的体积，同时在电机端面再串联第二级减速机，达到增大减速比，从而达到增大模组的力矩输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多级 紧凑型 驱动 关节 模组 机器人 | ||
【主权项】：
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