[发明专利]基于GPU的无人机影像特征点提取方法在审
| 申请号： | 202110662591.9 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113486729A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王慧静;王海强;刘建明;张谷生;严华 | 申请（专利权）人： | 北京道达天际科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 王一 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的实施例提供了基于GPU的无人机影像特征点提取方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括通过CPU将原始无人机影像和高斯滤波函数上载到GPU；通过GPU采用所述高斯滤波器函数，对所述原始无人机影像进行预处理，生成高斯金字塔影像；采用预设算法对所述高斯金字塔影像进行搜索，得到角点特征点，将所述高斯金字塔影像读回到CPU；通过CPU对所述高斯金字塔影像进行图层相减生成高斯差分金字塔，并将所述高斯分差金字塔传输到GPU；通过GPU对所述高斯差分金字塔进行斑点特征点提取，得到斑点特征点；完成对所述无人机影像的特征点提取。以此方式，提高了提取特征点的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gpu 无人机 影像 特征 提取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京道达天际科技有限公司，未经北京道达天际科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110662591.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
