[发明专利]基于电静液作动原理的混合驱动重载下肢外骨骼及方法在审
| 申请号： | 202110662870.5 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113263493A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈晓;于志远;朱晓荣;赵哲;祖媛媛;任鹏飞;王惜亮 | 申请（专利权）人： | 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所;北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙) 11781 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 100010 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了基于电静液作动原理的混合驱动重载下肢外骨骼及方法，外骨骼包括腰部组件、髋关节组件、膝关节组件和踝关节组件；腰部组件两侧各固定安装有髋关节组件；两个髋关节组件下方各固定安装有膝关节组件；两个膝关节组件下方各固定安装有踝关节组件；膝关节组件内设置有电静液作动器，电静液作动器能够驱动膝关节组件绕膝关节轴线旋转运动。本发明所设计的重载下肢外骨骼，基于电静液作动原理与传统驱动方式相结合形成混合驱动，能量利用率高、惯性冲击小、功率密度大、机动灵活、结构轻质紧凑，可以应用于军事负重、消防救援等大负载背负行进场景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电静液作动 原理 混合 驱动 重载 下肢 骨骼 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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