[发明专利]一种回转体型AUV变形稳定环增稳装置

摘要

本发明一种回转体型AUV变形稳定环增稳装置，属于流体力学、水下航行器操纵性及稳定性领域；包括变形增稳环机构与后置稳定环连接件；所述变形增稳环机构为能够沿轴向伸缩的圆环机构；所示后置稳定环连接件为条形片状结构，四个后置稳定环连接件沿周向均布，一端分别固定于AUV十字形鳍舵的四个鳍板外缘，另一端分别固定于变形增稳环机构内周面。本发明一方面通过增加航行器沾湿面积提高了航行器在微速状态的控制力和控制力矩，通过稳定环变形增加了稳定环的轴向长度和稳定环片的展示面积。另一方面可对流经十字舵的水流进行整流，降低来流对航行器尾流的影响，对水下航行器尾流起到了束流作用有效降低了尾流对航行器稳定的影响。