[发明专利]一种非连续区域的角球面球心空间位置检测方法有效
申请号: | 202110662985.4 | 申请日: | 2021-06-15 |
公开(公告)号: | CN113390340B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 于长志;刘延龙;李芳;张连新;孙鹏飞;曹宇;付磊;肖虹 | 申请(专利权)人: | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24;G06V10/762;G06K9/62;G06T7/73;G06T7/66 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 伍旭伟 |
地址: | 621000*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种非连续区域的角球面球心空间位置检测方法,包括以下步骤:获取角球面目标区域的点云;根据所述点云获取所述角球面的球体轴线空间方程;采用K‑means聚类算法对所述点云中各个点对应的端点进行聚类,得到端点的聚类中心;根据所述球体轴线空间方程和所述聚类中心获取所述角球面的球心。本发明的目的在于提供一种非连续区域的角球面球心空间位置检测方法,检测过程中不与产品表面接触,不会对产品造成损伤。 | ||
搜索关键词: | 一种 连续 区域 角球 球心 空间 位置 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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