[发明专利]一种起重机吊钩的摆动信息确定方法、装置和起重机

摘要

本发明提供了一种起重机吊钩的摆动信息确定方法、装置和起重机，所述起重机吊钩的摆动信息确定方法包括：获取起重机的吊钩的吊钩经纬度以及吊臂的吊臂经纬度；根据所述吊钩经纬度和所述吊臂经纬度确定所述吊臂与所述吊钩的水平间距；根据所述起重机的工作模式以及所述水平间距确定所述吊钩的摆动信息。本发明的有益效果：能够降低起重机运行时对摆动信息测量的影响，进而提高吊钩摆动信息确定的准确性。