[发明专利]基于定位标签的室内人体朝向识别系统有效

专利信息
申请号: 202110663331.3 申请日: 2021-06-16
公开(公告)号: CN113115215B 公开(公告)日: 2021-08-24
发明(设计)人: 梁栋 申请(专利权)人: 北京奇岱松科技有限公司
主分类号: H04W4/02 分类号: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/33;G06F16/29;G01P13/02
代理公司: 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 代理人: 丁慧玲
地址: 100080 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种基于定位标签的室内人体朝向识别系统,实现步骤S1、获取距离当前时刻最近的N个地图位置信息和N个地图偏角信息;步骤基于判断在所述语义地图上的轨迹是否符合预设直线轨迹,若符合,则执行步骤S3,否则返回步骤S1;步骤S3、获取,并判断是否小于等于预设的第一角度差,若是,则直接执行步骤否则,执行步骤步骤判断是否小于等于预设的第二角度差,若是,则基于更新当前初始化方向绑定角∂,否则,确定翻转点对应的地图偏角,再基于
搜索关键词: 基于 定位 标签 室内 人体 朝向 识别 系统
【主权项】:
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