[发明专利]传感器系统的外参标定方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202110663429.9 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113310505A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 赖福辉;周玲;韦松 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16;G01S19/49;G01S17/86;G01S7/497;G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种传感器系统的外参标定方法、装置及电子设备，获取在刚性物体运动过程中，传感器系统的每个待标定传感器的对应的姿态数据后，从待标定传感器中确定第一标定传感器及第二标定传感器；然后基于第一标定传感器的设定数量的子姿态，以及第二标定传感器的设定数量的子姿态，确定二者之间的外参初值；基于外参初值及姿态数据，进一步确定二者之间的标定外参，然后继续确定第一标定传感器及第二标定传感器，直至确定传感器系统中，所有的待标定传感器之间的标定外参。该方式通过对传感器系统中，传感器的部分姿态数据进行初步标定，在基于全部姿态数据对初步标定参数进一步优化，从而提高了传感器系统的外参的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 系统 标定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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